San Luis Potosí, SLP.- Luis Roberto Villa Salas estudiante de octavo semestre de la carrera de Ingeniería en Sistemas Computacionales en la Coordinación Académica Región Altiplano Oeste (CARAO) en el Campus Salinas, realizó el proyecto “Robot móvil con una trayectoria basada en un sistema caótico de Lorenz”.
En entrevista, Villa Salas, comentó que el objetivo principal es interpretar una función de un sistema caótico con un robot físico, pensado en la forma que tomará al utilizar un plano del sistema caótico para poder ver una representación 2D del mismo, y que, a su vez sea fácil que el robot pueda interpretar dicha función.
“en este caso, ya que es una parte de un sistema caótico hace impredecible el movimiento del robot, con lo que se vio que es demasiado útil para utilizarlo como sistema de seguridad para que este no pueda ser predicho”.
Explicó que con un poco de matemáticas básicas y algunos toques de programación echó a andar el robot, “ciertamente no es difícil, pero hacer que este siga una línea del exterior cambia la dificultad, ahora pensar en que este siga una línea de una función o algo parecido, suena un poco más interesante”.
El estudiante de la CARAO desarrolló el proyecto con un robot Lego Mindstorm basado en puntos matriciales. Ante una gráfica frente a la computadora, el robot calcula cuánto debe mover y girar, seguir la trayectoria, “lo utilizamos como un sistema de seguridad, ya que basa las funciones en sistemas caóticos impredecibles. Una vez adaptada la trayectoria el robot puede transitar a cualquier espacio sin necesidad de ser monitoreado”.
